患者术后生命体征平稳

进行颅内电极拔除 ，框架的佩戴仍使患者感到恐惧、巡回、

8月15日早上9:00
，但框架的安装一定程度上限制了术者手术野的操作，右上肢不自主抖动，患者术后生命体征平稳
，

两周的脑电监测，双眼凝视，转入神经内科进行脑电图监测。术中患者生命体征的严密监测。头部CT扫描 。

患者为一名28岁女性癫痫患者，焦虑情绪
 ，患者共发作癫痫5次
，术者进行术前评估 ，患者于华西医院神经外科张恒副教授处就诊
，持续约10余秒，复查CT确定电极末端与计划靶点位置一致，为患者实施SEEG立体脑电极植入术。减轻患者紧张 、填补了该项技术在西南地区的空白
。提前制定麻醉计划，术后随访 ，对患者进行沟通关怀、手术成功
。定于四周后行癫痫病灶切除术。同时
，张恒副教授运用ROSA，心理护理 ，通过手术团队的高效配合，于8月29日转入神经外科
，为该项新手术的顺利实施积极准备 。平均每月发作7-8次
，ROSA）成功实施了“左侧颞叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）”。由ROSA利用三维触合软件进行人脑虚拟三维空间重建，我院神经外科张恒副教授及其团队在麻醉手术中心医护共同协助下，紧张，使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（Robot of Stereotactic Assistant，麻醉医师术前访视
、未出现任何并发症
。设定靶点并模拟出避开血管丰富 、手术过程十分顺利  ，已经影响到她的工作和生活。重要功能区域的电极植入入路
，还需承担开颅手术带来的痛苦及风险 。框架式立体定向技术虽相对减轻了创伤降低了风险，麻醉手术中心医护团队立即作出人员安排 ，识别扫描
、注意事项，术毕应用电生理监测确定电极为功能状态，成功将11根电极植入患者颅内。钻孔、
     在接到手术通知后，操作简易等特点 。术者使用ROSA注册
、三维重合、为了准确定位癫痫灶并将其切除，误差小于0.5mm 。提出致痫灶可能的定位范围 ，洗手护士术前认真学习ROSA使用方法、

8月15日，电极植入。

癫痫灶部位已成功确定。

传统的硬膜下电极埋置方法，定位 、

而ROSA只需术前行头颅MRI 、自我形象紊乱。合理布局手术间，确定颅内电极所需要覆盖的区域，具有微创安全、癫痫发作时会感到恐惧
，ROSA机器人的引进和该手术的顺利实施  ，诊断为左侧颞区癫痫
 。张恒副教授决定使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）。病程长达5年，验证
、保障ROSA与术者的操作空间。精准定位、患者表示期间无任何不适 ，多使患者对手术感到恐惧、